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龙图腾网获悉山东鹰格信息工程有限公司申请的专利一种鸟击防范智能管理方法、系统、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121705858B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610218290.X，技术领域涉及：G06F18/241；该发明授权一种鸟击防范智能管理方法、系统、介质及设备是由栾风翔;张思秀;周明刚;张景辉;王大千设计研发完成，并于2026-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种鸟击防范智能管理方法、系统、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及多模态数据处理技术领域，提供了一种鸟击防范智能管理方法、系统、介质及设备，包括：对于每帧图像，在前景区域内提取特征点，利用稀疏光流法计算特征点的速度方差和方向方差，剔除伪前景；对于每帧图像的前景区域，分割得到若干目标检测框，且对于每个目标检测框，通过贪婪匹配方法，分配标记号；对于同一标记号的目标检测框，生成运动轨迹，提取视觉特征向量、物理尺度变化向量和速度变化向量；对于声音信号，提取声音特征向量，结合运动轨迹、视觉特征向量、物理尺度变化向量和速度变化向量，通过多模态特征联合建模，得到鸟种类识别结果，制定驱赶策略。有效提升了对机场常见鸟类的分类准确率，满足机场高精度的鸟击防范需求。

本发明授权一种鸟击防范智能管理方法、系统、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种鸟击防范智能管理方法，其特征在于，包括： 获取目标区域的声音信号和多个摄像头采集的连续若干帧图像； 对于每帧图像，通过高斯混合模型，提取前景区域，在前景区域内提取特征点，利用稀疏光流法计算特征点的速度方差和方向方差，剔除伪前景；对于每帧图像的前景区域，分割得到若干目标检测框；对于每个目标检测框，根据其在同一时刻在不同摄像头采集的图像中的位置，进行目标定位，得到三维空间位置；对于每个目标检测框，通过贪婪匹配方法，分配标记号；对于同一标记号的目标检测框，将连续若干时刻的三维空间位置进行拼接，生成运动轨迹； 对于声音信号，采用梅尔频率倒谱系数进行特征提取，得到声音特征向量； 对于同一标记号的目标检测框，提取视觉特征向量、物理尺度变化向量和速度变化向量； 对于所有标记号的目标检测框，基于运动轨迹、视觉特征向量、物理尺度变化向量和速度变化向量，结合声音特征向量，通过多模态特征联合建模，得到鸟种类识别结果，根据鸟种类识别结果制定驱赶策略； 其中，在提取前景区域时，为每个像素x,y设置闪变计数器Cx,y,t；若第t帧与第t-1帧的像素状态发生切换，则Cx,y,t=Cx,y,t-1+1；若第t帧与第t-1帧的像素状态未切换，则Cx,y,t=max0,Cx,y,t-1-0.5；当Cx,y,t≥计数器阈值时，暂停像素x,y的高斯分布参数更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东鹰格信息工程有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市市中区建设路99-5号军休大厦211室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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