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龙图腾网获悉中北大学;山西航天长征科技有限公司;中北(长治)科技有限公司申请的专利一种通用化产品装配平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121715820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197472.3，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种通用化产品装配平台是由赵丽琛;崔恒瑞;彭志凌;刘芷汐;申如意;郭帅;贾鹏煊;范新中;何勃龙;郭中天;崔俊杰;赵和明设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用化产品装配平台在说明书摘要公布了：本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种通用化产品装配平台，包括装配台、机械手和夹爪；还包括检测平台，所述检测平台安装于装配台上，检测平台中心位置滑动连接有检测板，且检测板与检测平台中的电推杆连接；驱动块通过驱动带而带动驱动轴转动，由于驱动轴与转轴通过锥齿轮连接，驱动轴通过锥齿轮的啮合传动带动转轴转动，转轴通过转动带而带动清洁刷快速转动，清洁刷转动经过夹爪时对其剩余部位清洁，配合驱动块的清洁作用，进一步提高夹爪的清洁度，避免夹爪上残留油污等杂质影响抓取精度和检测精度，从而提高机械手的抓取检测精度，进而提高机械手的装配精度，提高装配平台的安装精度。

本发明授权一种通用化产品装配平台在权利要求书中公布了：1.一种通用化产品装配平台，包括装配台1、机械手11和夹爪12；其特征在于，还包括： 检测平台13，所述检测平台13安装于装配台1上，检测平台13中心位置滑动连接有检测板14，且检测板14与检测平台13中的电推杆15连接，检测板14靠近夹爪12的表面设有台阶16，检测板14上分别设有一号传感器17和二号传感器18，一号传感器17位于检测板14表面，二号传感器18位于台阶16表面； 检测盒19，所述检测盒19对称分布于检测平台13两端，夹爪12位于相邻检测盒19之间，检测盒19内分布有转轴21，转轴21上套设有转动带22，转动带22分布于检测盒19两侧内壁，转动带22上设有清洁刷23；所述检测盒19内壁上分布有驱动轴24，且驱动轴24上套设有驱动带25，驱动带25位于相邻转动带22之间，驱动轴24一端和转轴21一端通过锥齿轮连接，驱动带25表面均匀设有驱动块26，夹爪12接触驱动块26；所述检测盒19的一侧设有三号传感器27； 所述检测盒19顶部开设有滑槽28，且滑槽28内壁上开设有检测槽29，检测槽29内通过弹簧滑动连接有滑板3，滑板3对称分布在滑槽28内，一个检测槽29内排列有多个滑板3，一个滑板3对应检测槽29内安装的一个四号传感器31；所述检测盒19内通过弹簧滑动连接有升降板32，且升降板32一侧设有清洁布并接触三号传感器27，升降板32的底部设有传动绳33，传动绳33的一端绕卷在驱动轴24上，检测盒19位于三号传感器27顶部转动连接有粘辊34。

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