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龙图腾网获悉宁波海伯集团有限公司申请的专利一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121716878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610205248.4，技术领域涉及：B63H25/42；该发明授权一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机是由叶吉武;徐峰;胡波杰;张考杰;王烨;张承波设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机在说明书摘要公布了：本发明涉及船用设备技术领域，并提供一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机，所述船用顶流机的升降与转向一体式结构包括螺杆、壳体及设置于壳体内的第一套筒、第二套筒、第一定子组件及第二定子组件，螺杆穿设于壳体的上下两端，螺杆的下端用于连接推进器，第一套筒和第二套筒分别套接于螺杆，第一套筒与螺杆螺纹连接，第二套筒与螺杆轴向滑动并周向限位连接，第一套筒和第二套筒分别位于第一定子组件和第二定子组件的中心，分别被配置为第一定子组件和第二定子组件的转子。实现了真正意义上的高度集成、结构紧凑、独立可靠的一体化设计，显著提升了设备的整体刚性与耐久性。

本发明授权一种船用顶流机的升降与转向一体式结构及船用顶流机在权利要求书中公布了：1.一种船用顶流机的升降与转向一体式结构，其特征在于，包括螺杆10、壳体20及设置于所述壳体20内的第一套筒30、第二套筒40、第一定子组件50及第二定子组件60，所述壳体20固定于船尾板或舷侧，所述螺杆10穿设于所述壳体20的上下两端，所述螺杆10的下端用于连接推进器，所述第一套筒30和所述第二套筒40分别套接于所述螺杆10，所述第一套筒30与所述螺杆10螺纹连接，所述第二套筒40与所述螺杆10轴向滑动并周向限位连接，所述第一套筒30和所述第二套筒40分别位于所述第一定子组件50和所述第二定子组件60的中心，分别被配置为所述第一定子组件50和所述第二定子组件60的转子； 所述第一定子组件50和所述第二定子组件60均为环形电机定子，当其绕组通电时，能分别在各自中心产生旋转磁场，驱动位于其中的所述第一套筒30和所述第二套筒40旋转； 且当需要升降功能时，控制所述第一定子组件50驱动所述第一套筒30旋转，通过螺纹副将旋转运动转换为所述螺杆10的轴向直线运动；当需要转向功能时，则控制所述第二定子组件60驱动所述第二套筒40旋转，所述第二套筒40通过周向限位连接带动所述螺杆10整体绕其轴线旋转。

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