江汉大学谭昕获国家专利权
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龙图腾网获悉江汉大学申请的专利一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224125631U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520902096.4，技术领域涉及：A47F5/00；该实用新型一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架是由谭昕;佘梓晋设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架，包括固定支架、夹具底座、俯仰活动组件、俯仰调节组件、摇摆调节组件和旋转调节组件，夹具底座的顶部设置有卡接扑翼无人机的卡接槽；俯仰活动组件与夹具底座的底部固定连接，旋转调节组件的固定部与固定支架的顶端固定连接；俯仰活动组件相对俯仰调节组件绕第一轴线俯仰摆动，俯仰调节组件相对摇摆调节组件绕第二轴线偏转摆动，摇摆调节组件相对固定支架绕第三轴线旋转活动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两相互垂直。本申请提供的固定展示架可以实现扑翼无人机在三自由度方向上的姿态调整，可以达到提高可靠性、降低制作成本、便于维护的技术效果。
本实用新型一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架在权利要求书中公布了：1.一种三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架，其特征在于，所述三自由度摇摆的扑翼无人机固定展示架包括： 夹具底座，所述夹具底座的顶部设置有卡接扑翼无人机的卡接槽； 俯仰活动组件，所述俯仰活动组件与所述夹具底座的底部固定连接； 俯仰调节组件，所述俯仰调节组件与所述俯仰活动组件活动连接； 摇摆调节组件，所述摇摆调节组件与所述俯仰调节组件活动连接； 旋转调节组件和固定支架，所述旋转调节组件的旋转部与所述摇摆调节组件固定连接，所述旋转调节组件的固定部与所述固定支架的顶端固定连接； 其中，所述俯仰活动组件相对所述俯仰调节组件绕第一轴线俯仰摆动，所述俯仰调节组件相对所述摇摆调节组件绕第二轴线偏转活动，所述摇摆调节组件相对所述固定支架绕第三轴线旋转活动，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线两两相互垂直。
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