秦皇岛宸晟科技有限公司牛立庚获国家专利权
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龙图腾网获悉秦皇岛宸晟科技有限公司申请的专利一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224125827U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520956771.1，技术领域涉及：A47L1/02；该实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置是由牛立庚;梁军国;张志斌;冯朝;张敏设计研发完成，并于2025-05-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及擦窗机器人技术领域，提供了一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人本体；多个安装槽，开设在所述擦窗机器人本体表面的四角处；还包括：多根弹簧一，设置在所述擦窗机器人本体一侧表面的四角处，多根所述弹簧一的一端设置有定位销。本实用新型，当移动中通过橡胶滚轮与窗沿接触时，通过弹簧二的两端分别连接在L形杆和连接杆表面上，使得L形杆以圆轴为中心进行摇摆，完成简单的缓冲工作，配合阻尼器和减震弹簧的两端分别连接在安装座和连接杆的表面上，当与窗沿发生碰撞时，使得连接杆通过限位块沿着限位槽的内部进行移动，同时进行缓冲减震工作，减少碰撞对擦窗机器人本体造成的损伤。
本实用新型一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置在权利要求书中公布了：1.一种擦窗机器人边缘辅助滚动装置，包括：擦窗机器人本体1；多个安装槽101，开设在所述擦窗机器人本体1表面的四角处；其特征在于，还包括： 多根弹簧一102，设置在所述擦窗机器人本体1一侧表面的四角处，多根所述弹簧一102的一端设置有定位销1021； 多个安装座103，活动嵌设在多个安装槽101的内部，多个所述安装座103的表面开设有定位孔1031，多个所述定位孔1031活动套设在多个定位销1021的表面上。
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