北京石头世纪科技股份有限公司胡彩云获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石头世纪科技股份有限公司申请的专利拖布机构及清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224125852U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423322664.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型拖布机构及清洁机器人是由胡彩云;郝旭昶设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本拖布机构及清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种拖布机构及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域，包括架体、主动辊、从动辊以及筒形抹布；主动辊支撑在架体上并与架体转动连接；从动辊与主动辊相对设置，从动辊支撑在架体上并与架体转动连接，从动辊的至少一端能向靠近主动辊的方向移动；筒形抹布套设在主动辊和从动辊上。在将筒形抹布拆卸下来时，可调整从动辊的至少一端向靠近主动辊的方向移动，可使得筒形抹布不处于张紧状态，方便将筒形抹布拆卸下来；当将筒形抹布组装在主动辊和从动辊上时，可调整从动辊的至少一端向靠近主动辊的方向移动，并从动辊靠近主动辊的一端将筒形抹布插入从动辊和主动辊，便于筒形抹布的安装。
本实用新型拖布机构及清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种拖布机构，其特征在于，包括： 架体1； 主动辊2，支撑在所述架体1上并与所述架体1转动连接； 从动辊3，与所述主动辊2相对设置，所述从动辊3支撑在所述架体1上并与所述架体1转动连接，所述从动辊3的一端与所述架体1铰接连接、另一端能向靠近所述主动辊2的方向移动； 筒形抹布4，套设在所述主动辊2和所述从动辊3上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京石头世纪科技股份有限公司，其通讯地址为：102206 北京市昌平区安居路17号院3号楼10层1001；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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