北京小米移动软件有限公司汪承洋获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利扫地机的万向轮升降组件及扫地机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224125870U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520750601.8，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型扫地机的万向轮升降组件及扫地机是由汪承洋;孔朋设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本扫地机的万向轮升降组件及扫地机在说明书摘要公布了：本申请提供一种扫地机的万向轮升降组件及扫地机，涉及电器设备技术领域。万向轮升降组件包括动力机构和万向轮机构；所述动力机构适于安装在扫地机的机壳内，所述动力机构包括驱动连接的动力泵和动力缸，所述动力缸包括缸体和位于所述缸体内的活塞，所述万向轮机构与所述活塞连接，所述动力泵用于驱动所述活塞在所述缸体内运动，从而带动所述万向轮机构相对于所述机壳伸出和缩回。通过该设置，在扫地机遇到障碍物时，万向轮机构能够在动力机构的带动下相对于机壳缩回，方便避让障碍物，实现扫地机的越障功能。
本实用新型扫地机的万向轮升降组件及扫地机在权利要求书中公布了：1.一种扫地机的万向轮升降组件，其特征在于，所述万向轮升降组件包括动力机构1和万向轮机构2； 所述动力机构1适于安装在扫地机的机壳100内，所述动力机构1包括驱动连接的动力泵12和动力缸11，所述动力缸11包括缸体111和位于所述缸体111内的活塞112，所述万向轮机构2与所述活塞112连接，所述动力泵12用于驱动所述活塞112在所述缸体111内运动，从而带动所述万向轮机构2相对于所述机壳100伸出和缩回。
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