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龙图腾网获悉美智纵横科技有限责任公司申请的专利清洁机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224125879U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520877045.0，技术领域涉及：A47L11/40；该实用新型清洁机器人是由张洪源;黄勇亮;朱长锋;王路设计研发完成，并于2025-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种清洁机器人，该清洁机器人包括机器人主体、雷达组件和第一测距模组；第一测距模组包括激光收发组件、第一反射部和第二反射部，激光收发组件用于发射第一测距光信号和第二测距光信号，及接收第一测距光信号的第一反射光信号及第二测距光信号的第二反射光信号；第一反射部用于将第一测距光信号沿高度方向朝向机器人主体的顶部射出，并用于将第一测距光信号的第一反射光信号反射回激光收发组件；第二反射部位于第二测距光信号的光路上，用于将第二测距光信号沿高度方向朝向机器人主体的底部射出，并用于将第二测距光信号的第二反射光信号反射回激光收发组件。上述方案，能够降低清洁机器人被卡住以及跌落的风险。

本实用新型清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人定义有相交的高度方向和行驶方向，所述清洁机器人包括： 机器人主体； 雷达组件，设置于所述机器人主体在所述高度方向上的顶部，且相对于所述机器人主体凸出； 第一测距模组，设置于所述机器人主体内，且位于所述雷达组件在所述行驶方向上的前侧； 其中，所述第一测距模组包括： 激光收发组件，用于发射第一测距光信号和第二测距光信号，及接收所述第一测距光信号的第一反射光信号及所述第二测距光信号的第二反射光信号； 第一反射部，位于所述第一测距光信号的光路上，用于将所述第一测距光信号沿所述高度方向朝向所述机器人主体的顶部射出，并用于将所述第一测距光信号的所述第一反射光信号反射回所述激光收发组件； 第二反射部，位于所述第二测距光信号的光路上，用于将所述第二测距光信号沿所述高度方向朝向所述机器人主体的底部射出，并用于将所述第二测距光信号的所述第二反射光信号反射回所述激光收发组件； 其中，所述机器人主体基于所述激光收发组件接收的所述第一反射光信号及所述第二反射光信号移动。

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