无锡艾米特智能医疗科技有限公司孙益林获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡艾米特智能医疗科技有限公司申请的专利一种末端执行器的限位机构及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126051U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423237516.6，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种末端执行器的限位机构及手术机器人是由孙益林;方望来;莫金允;陈奎;张哲明;范培华;张博设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种末端执行器的限位机构及手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种末端执行器的限位机构及手术机器人，上述末端执行器的限位机构包括驱动件和摩擦件，驱动件的驱动端连接摩擦件，驱动件用于驱动摩擦件靠近或远离转台移动；驱动件驱动摩擦件靠近转台移动，使得摩擦件抵接在转台的端部，以将转台固定在基座上；驱动件驱动摩擦件远离转台移动，使得摩擦件离开转台的端部，以使得转台可相对基座转动。上述末端执行器的限位机构通过驱动件和摩擦件的配合，转台需要固定时，驱动件驱动摩擦件靠近转台移动，使得摩擦件抵接在转台的端部，将转台固定在基座上，转台需要转动时，驱动件驱动摩擦件远离转台移动，使得摩擦件离开转台的端部，使得转台可相对基座转动，转台转动省力、操作便捷。
本实用新型一种末端执行器的限位机构及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种末端执行器的限位机构，其特征在于，末端执行器包括基座和转台，所述转台可转动地安装在所述基座上，所述转台上可拆卸地安装有探头，所述末端执行器的限位机构包括驱动件和摩擦件，其中： 所述驱动件的固定端安装在所述基座上，所述驱动件的驱动端连接所述摩擦件，所述驱动件被配置为驱动所述摩擦件靠近或远离所述转台移动； 所述驱动件驱动所述摩擦件靠近所述转台移动，使得所述摩擦件抵接在所述转台的端部，以将所述转台固定在所述基座上； 所述驱动件驱动所述摩擦件远离所述转台移动，使得所述摩擦件离开所述转台的端部，以使得所述转台可相对所述基座转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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