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龙图腾网获悉无锡艾米特智能医疗科技有限公司申请的专利一种伸缩地脚的防坠落机构及医疗手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126054U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423244339.4，技术领域涉及：A61B34/30；该实用新型一种伸缩地脚的防坠落机构及医疗手术机器人是由方望来;孙益林;莫金允;陈奎;张哲明;范培华;张博设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种伸缩地脚的防坠落机构及医疗手术机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种伸缩地脚的防坠落机构及医疗手术机器人，所述伸缩地脚的防坠落机构包括驱动组件、支撑地脚和止回组件，驱动组件包括固定部和活动部，支撑地脚安装在活动部上，活动部上开设有定位孔，驱动组件用于驱动活动部升降，带动支撑地脚升降至第一位置或第二位置，止回组件包括基座、弹性件和定位件，弹性件的第一端抵接在所述基座上，弹性件的第二端抵接在定位件上；支撑地脚处于第二位置时，定位孔移至与定位件相对应的位置，定位件依靠弹性件的弹力插入定位孔中，对活动部实施限位。上述伸缩地脚的防坠落机构通过驱动组件、支撑地脚和止回组件的配合，避免了医疗机器人跌落的现象，排除了对操作者和患者的安全隐患。

本实用新型一种伸缩地脚的防坠落机构及医疗手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种伸缩地脚的防坠落机构，其特征在于，所述伸缩地脚的防坠落机构包括底座、驱动组件、支撑地脚和止回组件，其中： 所述驱动组件包括固定部和活动部，所述固定部安装在所述底座上，所述活动部可升降地安装在所述固定部上，所述支撑地脚安装在所述活动部上，所述活动部上开设有定位孔，所述驱动组件被配置为驱动所述活动部升降，以带动所述支撑地脚升降至第一位置或第二位置，所述支撑地脚处于第二位置时对所述底座进行支撑，所述支撑地脚处于第一位置时解除对所述底座的支撑； 所述止回组件安装在所述底座上且位于所述活动部的一侧，所述止回组件包括基座、弹性件和定位件，所述定位件可靠近或远离所述活动部地安装在所述基座上，所述弹性件套装在所述定位件之外，所述弹性件的第一端抵接在所述基座上，所述弹性件的第二端抵接在所述定位件上； 所述支撑地脚处于第一位置时，所述定位孔位于所述定位件的上方，所述定位件依靠所述弹性件的弹力抵接在所述活动部上； 所述支撑地脚处于第二位置时，所述定位孔移至与所述定位件相对应的位置，所述定位件依靠所述弹性件的弹力插入所述定位孔中，以对所述活动部实施限位。

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