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龙图腾网获悉安徽浩创车辆技术有限公司申请的专利一种消扭底座及其轮椅车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126190U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520508298.0，技术领域涉及：A61G5/06；该实用新型一种消扭底座及其轮椅车是由赵洪;管嗣建;管孟设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种消扭底座及其轮椅车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了本实用新型涉及轮椅技术领域，公开一种消扭底座及其轮椅车，轮椅车架两侧设第一销轴，前侧有第二销轴，顶部设安装支撑件，通过纵向大摇臂、纵向前小摇臂、纵向后小摇臂、连接杆及前侧横向转换摇臂等连接形成独特结构，其工作原理为，行驶在凹凸地面时，各部件协同，轮子依据地形变化调整位置。该轮椅车优势显著，六轮互连，极大提升行驶稳定性，倾斜角度仅为传统轮椅车的四分之一；越障能力强大，轮子升高载荷减轻，越障更轻松快捷；还具备自适应地形能力，能根据地面状况自动调整轮子支撑力和位置，为行动不便者提供更优质出行体验。

本实用新型一种消扭底座及其轮椅车在权利要求书中公布了：1.一种消扭底座及其轮椅车，其特征在于，包括： 轮椅车架110，所述轮椅车架110两侧下部居中位置均设有横向的第一销轴111，前侧上部居中位置设有纵向的第二销轴112，且顶侧安装有多组安装支撑件113； 两组纵向大摇臂120，两组所述第一销轴111分别与两组纵向大摇臂120的中部转动连接，所述纵向大摇臂120前端纵向设有第三销轴121，其两端侧壁由前向后分别横向设有第四销轴122和第五销轴123； 两组纵向前小摇臂130，两组所述第四销轴122分别与两组纵向前小摇臂130的中部转动连接，所述纵向前小摇臂130的前端安装有前万向轮133； 两组纵向后小摇臂140，两组所述第五销轴123分别与两组纵向后小摇臂140的中部转动连接，所述纵向后小摇臂140的后端安装有后万向轮141； 两组连接杆150，位于同一侧的纵向前小摇臂130的一端和纵向后小摇臂140的一端之间通过连接杆150相连，所述连接杆150一端与纵向前小摇臂130一端铰接，另一端与纵向后小摇臂140一端铰接；两组纵向前小摇臂130靠近连接杆150的部分安装有驱动电机131和纵向大驱动轮132，所述驱动电机131用于带动纵向大驱动轮132转动； 一组前侧横向转换摇臂160，所述第二销轴112与前侧横向转换摇臂160的中部转动连接，所述前侧横向转换摇臂160两端均转动连接有转换连杆161，两组所述转换连杆161另一端分别与同一侧的第三销轴121转动连接； 座椅2，所述座椅2安装于轮椅车架110顶侧的安装支撑件113上部。

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