上海术济客医疗科技有限公司刘文明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海术济客医疗科技有限公司申请的专利导丝驱动装置及手术机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224126401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520187080.X，技术领域涉及：A61M25/09；该实用新型导丝驱动装置及手术机器人是由刘文明;陈豪;葛存旺;吴钢设计研发完成，并于2025-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本导丝驱动装置及手术机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种导丝驱动装置及手术机器人，包括动力机构，用于输出扭矩；传动组件，与动力机构的输出端连接，用于将动力机构的旋转运动转换为直线运动；夹持组件，与传动组件连接，夹持组件包括夹持壳体和夹紧部件，夹持壳体构造有穿孔，穿孔用于穿设导丝；夹紧部件设置于夹持壳体，并伸入穿孔内，夹紧部件被配置为，向穿孔内持续提供预紧力，以将导丝固定在夹持壳体上。本申请使得术者能够远程操控导丝，无需在手术室中直接手动操作，减少了手术操作步骤，缩短了手术时间。此外，夹持组件的夹紧部件向穿孔内持续提供预紧力，将导丝固定在夹持壳体上，使得导丝在推送和回撤过程中保持稳定，避免了导丝的松动或位移，保证了手术操作的精确性。
本实用新型导丝驱动装置及手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种导丝驱动装置，其特征在于，用于夹持导丝，以驱动所述导丝运动；所述导丝驱动装置包括： 动力机构，用于输出扭矩； 传动组件，与所述动力机构的输出端连接，用于将所述动力机构的旋转运动转换为直线运动； 夹持组件，与所述传动组件连接，所述夹持组件包括夹持壳体和夹紧部件，所述夹持壳体构造有穿孔，所述穿孔用于穿设所述导丝；所述夹紧部件设置于所述夹持壳体，并伸入所述穿孔内，所述夹紧部件被配置为，向所述穿孔内持续提供预紧力，以将所述导丝固定在所述夹持壳体上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海术济客医疗科技有限公司，其通讯地址为：201201 上海市浦东新区胜利路836号7幢乙301-3室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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