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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利一种气体放电管全自动化分拣设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224127921U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520643785.8，技术领域涉及：B07C5/02；该实用新型一种气体放电管全自动化分拣设备是由冀思成;肖骁;王磊;王小月;黄羽洁;丁梓俊;余少琦;穆妮热·阿卜来提;盛诗琪设计研发完成，并于2025-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气体放电管全自动化分拣设备在说明书摘要公布了：一种气体放电管全自动化分拣设备，包括机械运动组件、电气控制组件、检测组件，机械运动组件由振盘、传送带及CyeratureDelta机器人构成，振盘通过振动上料，Delta机器人通过气动柔性夹爪实现高精度抓取与分拣；电气控制组件集成8位阀岛与多轴运动控制器；底座采用T型槽铝框架，配备复合地脚轮，兼顾稳定性与移动灵活性。本实用新型通过高精度传感、智能算法及模块化设计，解决了现有技术中检测效率低、误判率高及智能化不足的问题，实现每分钟60件以上的分拣速度，误判率≤0.1％，能耗降低30％，同时支持多规格放电管的柔性生产与远程数据管理，提升生产效率和产品质量，适用于电力、通信等领域的高标准分拣需求。

本实用新型一种气体放电管全自动化分拣设备在权利要求书中公布了：1.一种气体放电管全自动化分拣设备，其特征在于，包括： 机械运动组件，由振盘8、传送带7及CyeratureDelta机器人2组成；其中，所述振盘8通过振动将气体放电管3有序排列并输送至传送带7；所述CyeratureDelta机器人2通过三轴机械臂驱动气动柔性夹爪，实现对待测气体放电管的精准抓取、转移和分拣； 电气控制组件，包括8位阀岛5及PLC控制器，所述8位阀岛5集成气路与电路信号，通过EtherCAT总线协议实现与PLC控制器的通信，控制所述传送带7、振盘8及CyeratureDelta机器人2的协同动作； 检测组件，包括检测台4、料仓6及三色灯1；其中，所述料仓6分上、下两层，上层为合格品区，下层为不合格品区，底部设有光电计数器，所述三色灯1与所述PLC控制器通信，实时显示检测结果； 底座9，由T型槽铝型材构成，内部埋设线缆管理槽，集中布置电机驱动线、传感器信号线及电源线。

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