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龙图腾网获悉东莞银泰自动化有限公司申请的专利一种出料检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224127941U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520571018.0，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种出料检测装置是由周克昆设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种出料检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种出料检测装置，包括底座和夹臂，底座上分别设有旋转驱动件和摄像检测组件，旋转驱动件的输出轴上连接有转动头，夹臂设置在转动头上，并沿转动头的径向朝外设置，夹臂在转动头的旋转轨迹上依次具有取料工位、检测工位以及出料工位，摄像检测组件位于检测工位处，出料工位包括外观不良剔除工位和落料工位，外观不良剔除工位和落料工位下方均设有收集容器，夹臂在旋转时依次完成，在取料工位夹取完成老化测试的电容、在检测工位由摄像检测组件根据电容的外观判定、根据判定结果选择将电容运送至落料工位释放至对应的收集容器中或外观不良剔除工位释放至对应的收集容器中集中处理，使用转动的夹臂代替人工搬运，利用摄像检测组件代替人眼筛除不良品。

本实用新型一种出料检测装置在权利要求书中公布了：1.一种出料检测装置，其特征在于，包括： 底座，所述底座上分别设有旋转驱动件和摄像检测组件； 夹臂，所述旋转驱动件的输出轴上同轴地连接有转动头，所述夹臂设置在转动头上，并沿转动头的径向朝外设置，所述夹臂在转动头的旋转轨迹上依次具有取料工位、检测工位以及出料工位，所述摄像检测组件位于检测工位处，所述出料工位包括外观不良剔除工位和落料工位，所述外观不良剔除工位和落料工位下方均设有收集容器； 所述夹臂在旋转时依次完成： 在取料工位夹取电容、在检测工位由摄像检测组件判定良品不良品、根据判定结果选择将电容运送至落料工位释放至对应的收集容器中或外观不良剔除工位释放至对应的收集容器中； 所述摄像检测组件包括支架、正视相机和两个侧视相机，所述支架固定设置在底座的一侧，所述正视相机和两个侧视相机均设置在支架上，所述正视相机朝向转动头，并沿转动头的径向设置，两个所述侧视相机沿转动头的轴向对称分布在正视相机的两侧，所述正视相机与两个侧视相机的光轴交汇于检测工位； 所述正视相机和两个侧视相机的镜头前均设有补光灯，所述补光灯环绕对应相机的镜头周向分布，且照射方向与对应相机的光轴同向； 所述侧视相机的镜头光轴与所述正视相机的镜头光轴呈30°-60°的倾斜角，且所述侧视相机的镜头前均设有反光镜，所述侧视相机可通过对应的反光镜反射捕捉位于检测工位的电容的侧面图像。

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