浙大宁波理工学院黄俊浩获国家专利权
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龙图腾网获悉浙大宁波理工学院申请的专利一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224127950U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520938593.X，技术领域涉及：B07C5/34；该实用新型一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置是由黄俊浩;吴尧锋;叶周昀;李玉清;孟可;聂陈驰;王春鸽;任成波;孙涛设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置，包括门架及检测传送带，所述门架下侧设有视觉定位相机，所述视觉定位相机与检测传送带对应设置，所述检测传送带一侧设有机械臂，所述机械臂下侧设有升降台，所述机械臂一端设有转接板，所述转接板上固定有超景深相机；所述检测传送带一侧设有分拣传送带，所述门架一侧设有分拣组件，所述分拣组件包括滑轨及分拣夹爪；本实用新型结合机械臂与超景深相机，通过视觉定位相机确定待检测件位置，机械臂控制超景深相机移动，进行图片拍摄，可应用于多条产线的在线视觉检测，实现超景深相机作用最大化，降低设备投入成本，提高检测精度和效率。
本实用新型一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置在权利要求书中公布了：1.一种基于超景深图像融合的在线视觉检测装置，包括门架1及检测传送带5，其特征在于，所述门架1下侧设有视觉定位相机2，所述视觉定位相机2与检测传送带5对应设置，所述检测传送带5一侧设有机械臂4，所述机械臂4下侧设有升降台6，所述机械臂4一端设有转接板44，所述转接板44上固定有超景深相机，所述超景深相机包括CCD工业相机41、长焦电动变焦镜头42及环形光源43； 所述检测传送带5一侧设有分拣传送带7，所述门架1一侧设有分拣组件，所述分拣组件包括滑轨3及分拣夹爪8，所述检测传送带5及分拣传送带7均设置于滑轨3下侧，所述分拣夹爪8包括伸缩气缸82、夹持控制器83及夹指84。
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