山东云洁清洁设备有限公司高乾获国家专利权
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龙图腾网获悉山东云洁清洁设备有限公司申请的专利一种模块化光伏清洁履带车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224127995U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520981511.X，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型一种模块化光伏清洁履带车是由高乾设计研发完成，并于2025-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种模块化光伏清洁履带车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及光伏设备清洁技术领域，解决了光伏清洁机器人拆卸更换组件不便导致在不同尺寸光伏面板上影响清洁效率的问题，具体公开了一种模块化光伏清洁履带车，包括机身、刷头机构和供水机构，刷头机构连接于机身相对的两侧，供水机构连接于机身与刷头机构之间；机身包括框架、动力源模块和履带组件，动力源模块设置于框架内部，所述履带组件连接于框架的两侧；刷头机构上设置有T型支架，所述T型支架上开设有连接销槽，所述框架上设置有与所述连接销槽配合的主销，所述T型支架与框架之间还连接有固定销。本实用新型用于光伏面板的自动行走清洁，具有便于更换刷头的滚刷连接结构，可灵活适应不同尺寸的光伏面板进行高效率清洁。
本实用新型一种模块化光伏清洁履带车在权利要求书中公布了：1.一种模块化光伏清洁履带车，其特征在于，包括机身、刷头机构和供水机构，所述刷头机构连接于机身相对的两侧，所述供水机构连接于机身与刷头机构之间； 其中，所述机身包括框架、动力源模块和履带组件，所述动力源模块设置于框架内部，所述履带组件连接于框架的两侧；所述刷头机构上设置有T型支架，所述T型支架上开设有连接销槽，所述框架上设置有与所述连接销槽配合的主销，所述T型支架与框架之间还连接有固定销；所述固定销用于固定连接刷头机构与机身，所述主销用于对机身和刷头机构进行旋转限位并在固定销拔出时沿连接销槽向外移动分离机身与刷头。
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