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龙图腾网获悉广东深蓝水下特种设备科技有限公司申请的专利一种用于水下设施清洗的机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224128032U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520683687.7，技术领域涉及：B08B3/02；该实用新型一种用于水下设施清洗的机器人是由李昶兴设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下设施清洗的机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种用于水下设施清洗的机器人，包括主体机架、设置在主体机架的电控装置、抱抓组件和步进电机，抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构，独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机架的下端面，第三抱抓机构通过支撑杆与步进电连接，第一抱抓机构与第二抱抓机构之间通过第一拉杆连接，第二抱抓机构与第三抱抓机构之间通过第二拉杆连接。本实用新型的机器人具有较高的灵活性、适应性和自主性，能够根据不同的作业环境和任务要求，自动调整清洗策略和动作，可对水下桩柱的全方位、高精度清洗，并且操作人员可远程通过遥控器可视化地对机器人进行操作。

本实用新型一种用于水下设施清洗的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于水下设施清洗的机器人，包括主体机架，其特征在于：还包括设置在主体机架内的电控装置，以及设置在主体机架下端面的抱抓组件和步进电机，所述抱抓组件包括独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构，所述独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均通过安装板活动安装在主体机架的下端面，所述独立抱抓机构位于安装板底面沿机器人前进方向的前端，所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构沿机器人前进方向依次设置于所述独立抱抓机构的一侧，所述第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均设置两组，所述步进电机位于所述两个第二抱抓机构或两个第三抱抓机构之间，所述第三抱抓机构均通过支撑杆与步进电机的动力旋转轴连接，所述第一抱抓机构与第二抱抓机构之间均通过第一拉杆连接，所述第二抱抓机构与第三抱抓机构之间均通过第二拉杆连接，所述电控装置固定在安装板并位于主体机架内，所述步进电机、独立抱抓机构、第一抱抓机构、第二抱抓机构和第三抱抓机构均与所述电控装置电性连接。

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