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浙江维克机械科技有限公司王宏波获国家专利权

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龙图腾网获悉浙江维克机械科技有限公司申请的专利一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224128773U

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202521034867.9,技术领域涉及:B23G1/44;该实用新型一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构是由王宏波设计研发完成,并于2025-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构,属于机械技术领域。它解决了如何在保证对工件装夹稳定的同时提高装夹效率的问题。本人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构中,关节丝杆螺母加工设备包括机架和连接于机架上的安装座,安装座上沿横向开设有安装通道,工件夹持机构包括呈管状的胀紧头,胀紧头一端外壁上沿周向具有凸出部,胀紧头的该端沿轴向开设有断口,胀紧头另一端滑动穿设在安装通道内,安装通道内设有作用于胀紧头上使胀紧头沿轴向向内移动的弹性组件,安装座上设有能够沿轴向推拉胀紧头的驱动组件。本人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构能够在保证对工件装夹稳定的同时提高装夹效率。

本实用新型一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种人形机器人关节丝杆螺母加工设备的工件夹持机构,关节丝杆螺母加工设备包括机架1和连接于所述机架1上的安装座11,所述安装座11上沿横向开设有两端贯穿的安装通道111,其特征在于,工件夹持机构包括呈管状的胀紧头2,所述胀紧头2一端外壁上沿周向具有向外凸出的凸出部21,所述胀紧头2的该端沿轴向开设有贯穿所述凸出部21外壁和胀紧头2内壁设置的断口22,所述胀紧头2另一端滑动穿设在安装通道111内,所述安装通道111内设有作用于所述胀紧头2上并使所述胀紧头2沿轴向向内移动的弹性组件4,当所述胀紧头2向内收缩时,所述胀紧头2具有所述凸出部21的一端能够在所述安装通道111内壁的作用下沿径向向内形变,所述安装座11上设有能够沿轴向推拉所述胀紧头2的驱动组件3。

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