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龙图腾网获悉江苏大学;江苏科利尔光电技术有限公司;浙江热刺激光技术有限公司申请的专利一种激光洗焊一体式五轴加工装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224128828U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520702137.5，技术领域涉及：B23K26/21；该实用新型一种激光洗焊一体式五轴加工装置是由赵小川;何玉洋;张航成;符永宏;王标设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光洗焊一体式五轴加工装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种激光洗焊一体式五轴加工装置，通过设置水平平移结构、纵深推进结构和垂直升降结构之间相互配合，能够灵活调整激光清洗头和激光焊接头与工件之间的相对位置和角度，实现在一台设备上完成先清洗后焊接的流程，用一台设备替代多台单一功能的设备，扩大装置的实用性，也减少了工件在加工时在不同设备之间的搬运时间；通过设置回转结构，实现工件的方向转换，使工件只需要经过一次的装夹便可以完成多个方向上的清洗与焊接处理，提高了加工效率和精度；通过设置控制器控制各个方向上的运动结构，实现自动化控制，不仅能够让加工过程更加连续和高效，提高生产效率，还能够有效提升激光清洗与焊接的质量，增强设备的使用性能。

本实用新型一种激光洗焊一体式五轴加工装置在权利要求书中公布了：1.一种激光洗焊一体式五轴加工装置，其特征在于，包括底架1、水平平移结构、纵深推进结构、垂直升降结构和回转结构，所述底架1上设置水平平移结构，所述水平平移结构上设置水平滑块22，所述水平滑块22可沿X方向移动；所述纵深推进结构设置在水平滑块22上，所述纵深推进结构在水平滑块22的带动下沿X方向移动，所述纵深推进结构上设置第一纵深滑块35和第二纵深滑块36，所述第一纵深滑块35与第二纵深滑块36可沿Y方向移动；所述垂直升降结构包括清洗结构与焊接结构，所述清洗结构设置在第一纵深滑块35上，所述清洗结构设置清洗滑块43，清洗滑块43可沿Z方向移动，所述清洗滑块43上设置激光清洗头3；所述焊接结构设置在第二纵深滑块36上，所述焊接结构设置焊接滑块47，焊接滑块47可沿Z方向移动，所述焊接滑块上设置激光焊接头4；所述底架1在垂直于X方向设置悬臂2，所述悬臂2上设置回转结构，所述回转结构用于对工件的夹持和旋转。

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