河北创力机电科技有限公司李昊获国家专利权
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龙图腾网获悉河北创力机电科技有限公司申请的专利一种送丝机随动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224128914U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520829149.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种送丝机随动装置是由李昊;李旭;景延强设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种送丝机随动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及随动装置领域，尤其涉及一种送丝机随动装置，包括有移动机构；移动机构的一侧设置有转动机构，移动机构的另一侧设置有固定机构。本实用新型通过移动机构和转动机构保证了在焊接过程中，送丝机本体随动装置需实时跟随工件表面起伏或位置变化，确保焊丝输出端与焊接区域保持稳定距离，优化机械结构，实现了高精度的位置调整和柔性运动转换，解决了传统方法是将送丝机本体在一个位置固定不变，与机头间用送丝软管连接，随着机头的进退位置的变化，送丝软管也是由直变弯曲的过程，此严重影响焊接成型质量的情况。
本实用新型一种送丝机随动装置在权利要求书中公布了：1.一种送丝机随动装置，其特征在于，包括有机架、移动机构1和转动机构2机架上安装有；移动机构1和转动机构2相连接，移动机构1的另一侧设置有固定机构3，移动机构1的上端设置有送丝机本体4，转动机构2的下端设置有机头5，机头5的一端铰接有油缸6的输出端，油缸6固接在机架侧壁上；转动机构2包括有第一连杆21、第一孔洞22、转动柱23、第二连杆24、第二孔洞25、第三连杆26、第三孔洞27和销轴28；移动机构1的一侧转动安装有第一连杆21的一侧上端，第一连杆21的一侧下端贯穿开设有第一孔洞22，第一孔洞22的内壁转动安装有销轴28，限位板13靠近第一连杆21的一端下部固接有转动柱23的一侧下端，转动柱23的一侧上端贯穿开设有第二孔洞25，第二孔洞25的内壁转动安装于销轴28的外壁，销轴28的外壁转动安装有第三连杆26，第三连杆26的一侧上端贯穿开设有第三孔洞27，销轴28转动安装于第三孔洞27的内部。
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