青岛思锐自动化工程有限公司孔令亮获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛思锐自动化工程有限公司申请的专利洗衣机滚筒零件的组装控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129041U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520810527.4，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型洗衣机滚筒零件的组装控制系统是由孔令亮;李泽荣;黄永康设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本洗衣机滚筒零件的组装控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及包装流水线技术领域，具体涉及一种洗衣机滚筒零件的组装控制系统。本实用新型包括流水线以及放置在流水线上的滚筒零件，流水线的入口端设置有倾斜滑道，流水线的入口端设置有机械手；机械手，其末端安装有驱动机构，驱动机构的两端分别设置有夹持机构，夹持机构之间设置有摄像头；摄像头朝向滚筒零件的定位柱设置，驱动机构带动夹持机构与四条棱之间的外侧壁相接触，并在机械手带动下进行组装。本实用新型通过流水线与倾斜滑道的配合，将洗衣机的滚筒零件送至机械手处，机械手集成有摄像头和夹持机构，通过摄像头采集滚筒零件的定位柱，将夹持机构移动至滚筒零件的外侧壁并夹持，从而提高大型零部件的组装效率。
本实用新型洗衣机滚筒零件的组装控制系统在权利要求书中公布了：1.一种洗衣机滚筒零件的组装控制系统，其特征在于，包括流水线2以及放置在流水线2上的滚筒零件3，流水线2的入口端设置有倾斜滑道1，流水线2的入口端设置有机械手4； 滚筒零件3，其呈筒状设置，其外侧壁上垂直设置有四条棱，其底部中间设置有定位柱； 流水线2，其两侧设置有挡边，其侧部设置有驱动流水线2用的电机； 倾斜滑道1，其呈弧形设置，其底部与流水线2入口相接； 机械手4，其末端安装有驱动机构5，驱动机构5的两端分别设置有夹持机构6，夹持机构6之间设置有摄像头7；摄像头7朝向滚筒零件3的定位柱设置，驱动机构5带动夹持机构6与四条棱之间的外侧壁相接触，并在机械手4带动下进行组装。
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