中山市得果自动化科技有限公司杜送军获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市得果自动化科技有限公司申请的专利一种脚轮架穿钉结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129082U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520865735.4，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种脚轮架穿钉结构是由杜送军设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种脚轮架穿钉结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种脚轮架穿钉结构，它包括穿钉台、送料机构和穿钉机构；送料机构包括支撑平台、升降气缸、升降平台、横移气缸、取料头和导料槽，支撑平台设有竖向导轨，升降气缸连接升降平台使升降平台沿着竖向导轨滑动；升降平台设有横向导轨，取料头滑接于横向导轨，升降平台与横移气缸配合将导料槽内的轮轴通过取料头吸取移动至穿钉台；穿钉机构包括水平气缸和穿钉柱，穿钉柱连接于水平气缸的活动端；穿钉台用于放置脚轮架，脚轮架具有通孔，轮轴移动至与通孔、穿钉柱位于同一轴线上，水平气缸驱动穿钉柱穿过通孔与轮轴抵接，横移气缸带动升降平台移动使取料头的轮轴穿入通孔。它具有结构简单、配合紧凑，设计合理等优点；因此，它是一种技术性和经济性均具有优越性能的产品。
本实用新型一种脚轮架穿钉结构在权利要求书中公布了：1.一种脚轮架穿钉结构，其特征在于：它包括穿钉台、送料机构和穿钉机构，送料机构设于穿钉台的上方，穿钉机构设于穿钉台的侧部； 送料机构包括支撑平台、升降气缸、升降平台、横移气缸、取料头和导料槽，支撑平台设有竖向导轨，升降平台滑接于竖向导轨，升降气缸连接升降平台使升降平台沿着竖向导轨滑动；升降平台设有横向导轨，取料头滑接于横向导轨，穿钉台用于放置脚轮架，升降平台与横移气缸配合驱动取料头移动至导料槽，并将导料槽内的轮轴通过取料头吸取移动至穿钉台； 穿钉机构包括水平气缸和穿钉柱，穿钉柱连接于水平气缸的活动端；穿钉台用于放置脚轮架，脚轮架具有通孔，穿钉柱与通孔位于同一轴线上，轮轴移动至与通孔、穿钉柱位于同一轴线上，水平气缸驱动穿钉柱穿过通孔与轮轴抵接，横移气缸带动升降平台移动使取料头的轮轴穿入通孔。
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