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龙图腾网获悉奔龙自动化科技有限公司申请的专利一种扭簧装配装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129092U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521458638.X，技术领域涉及：B23P19/04；该实用新型一种扭簧装配装置是由赵宗礼;赵哲;熊萍;赵凤侠;赵宗旗;雷井红;张凤设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种扭簧装配装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种扭簧装配装置，涉及自动化装配设备技术领域，旨在解决传统扭簧装配效率低、质量不稳等难题。整体由扭簧振动料道、分料机构、上料机构和扭紧机构构成完整装配流程；扭簧振动料道自动输送扭簧，分料机构控制单件上料；上料机构的取料轴通过弹性挤入扭簧中心实现稳定抓取，卸料套下推释放避免卡滞；扭紧机构的仿形轴在驱动件控制下，旋转扭转扭簧臂，使其卡入目标产品对应位置。实现扭簧自动送料、稳定抓取、精确定位与可靠扭紧的全自动化作业，弹性挤入式抓取避免扭簧损伤，仿形轴精准扭紧替代人工操作，不仅提升装配效率与产品一致性，还消除安全隐患。

本实用新型一种扭簧装配装置在权利要求书中公布了：1.一种扭簧装配装置，其特征在于：包括有： 扭簧振动料道1，用于振动输送待装配的扭簧D12； 扭簧分料机构2，包括有扭簧分料座21和分料驱动件22，所述扭簧分料座21接收所述扭簧振动料道1运送出的位于料道队列最前端的一个扭簧D12； 扭簧上料机构3，包括上料移动模组31、取料轴32、卸料套33和卸料驱动件34；所述取料轴32连接于所述上料移动模组31的输出端；所述卸料套33活动套设于所述取料轴32外；所述卸料驱动件34连接于所述卸料套33，用于驱动所述卸料套33沿所述取料轴32轴向移动；所述上料移动模组31用于带动所述取料轴32移动于所述扭簧分料座21上方并下降，使所述取料轴32下探至所述扭簧分料座21中扭簧的中心并弹性挤入扭簧中心，带动扭簧套在所述取料轴32的底部；以及带动套有扭簧的所述取料轴32移动至目标产品D0的扭簧安装位置上方并下降定位；所述卸料驱动件34用于在定位后驱动所述卸料套33下降，使所述卸料套33的底部接触扭簧并下推扭簧直至扭簧脱离所述取料轴32，以完成扭簧在目标产品D0上的安装； 扭紧机构4，包括扭紧移动模组41、仿形轴42和仿形轴42驱动件；所述仿形轴42连接于所述扭紧移动模组41的输出端；所述仿形轴42驱动件连接于所述仿形轴42，用于驱动所述仿形轴42旋转；所述扭紧移动模组41用于带动所述仿形轴42移动至已安装扭簧的目标产品D0所在位置处，并使所述仿形轴42接近扭簧D12的一臂；所述仿形轴42驱动件驱动所述仿形轴42旋转，使所述仿形轴42抵住扭簧D12的一臂并扭转该臂，直至该臂扭转卡入目标产品D0的对应位置，以完成扭簧D12的扭紧固定。

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