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龙图腾网获悉宁波金晟芯影像技术股份有限公司申请的专利一种自动激光模组组装装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129098U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520920496.8，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种自动激光模组组装装置是由苟鹏飞;龙祥礼设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动激光模组组装装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动激光模组组装装置，包括组装支架，组装支架上安装有六轴组装机构和夹持组件，夹持组件上加持有套筒，套筒内设有光学镜片；六轴组装机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一摆动组件、第二摆动组件和旋转组件。本实用新型将X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、第一摆动组件、第二摆动组件和旋转组件一体化集成，显著提升了装置集成度，减小整体体积。

本实用新型一种自动激光模组组装装置在权利要求书中公布了：1.一种自动激光模组组装装置，其特征在于，包括组装支架1，所述组装支架1上安装有六轴组装机构2和夹持组件3，所述夹持组件3上加持有套筒，所述套筒内设有光学镜片； 所述六轴组装机构2包括X轴驱动组件4、Y轴驱动组件5、Z轴驱动组件6、第一摆动组件7、第二摆动组件8和旋转组件9； 所述X轴驱动组件4包括第一滑动底座41、第一滑块42和X轴驱动部件43，所述第一滑动底座41固定在所述组装支架1的底部上端面，所述X轴驱动部件43的驱动输出端连接所述第一滑块42，所述第一滑块42滑动连接在所述第一滑动底座41上； 所述Y轴驱动组件5包括第二滑动底座51、第二滑块52和Y轴驱动部件53，所述第二滑动底座51固定在所述第一滑块42的上端面，所述Y轴驱动部件53的驱动输出端连接所述第二滑块52，所述第二滑块52滑动连接在所述第二滑动底座51上； 所述Z轴驱动组件6包括Z轴驱动部件61和升降驱动板62，所述Z轴驱动部件61的驱动输出端固定连接所述升降驱动板62，所述Z轴驱动部件61固定在所述第二滑块52的上端面上； 所述第一摆动组件7包括第一摆动驱动部件71和第一摆动件72，所述第一摆动驱动部件71的驱动输出端连接所述第一摆动件72，所述第一摆动件72固定在所述升降驱动板62的上端面，所述第一摆动驱动部件71驱动所述第一摆动件72在竖直方向上沿平行于X轴的平面摆动； 所述第二摆动组件8包括第二摆动驱动部件81和第二摆动件82，所述第二摆动驱动部件81的驱动输出端连接所述第二摆动件82，所述第二摆动件82固定在所述第一摆动件72的上端面，所述第二摆动驱动部件81驱动所述第二摆动件82在竖直方向上沿平行于Y轴的平面摆动； 所述旋转组件9包括旋转驱动部件91和旋转盘92，所述旋转驱动部件91的驱动输出端连接所述旋转盘92，所述旋转驱动部件91固定在所述第二摆动件82的上端面，所述旋转盘92上端安装有自动激光模组，所述光学镜片位于所述自动激光模组上方。

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