华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所王棵获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学无锡研究院;上海航天控制技术研究所申请的专利一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129241U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423191068.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置是由王棵;褚皓宇;丁聪;臧艺凯;申振丰;周浪;许剑锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置，其包括分拣输送机构和搬运机构，分拣输送机构包括输送组件、第一识别组件和第二识别组件，输送组件的输送路径上设置有至少一个进料工位和至少两个出料工位，每个出料工位对应一类物料，物料上设置有物料编号，输送组件被配置为将进料工位处的物料输送至出料工位，第一识别组件设置在进料工位上，第二识别组件设置在出料工位上，搬运机构包括至少两个搬运件，搬运机构被配置为将出料工位的物料运输至加工装置中。上述柔性制造车间移动机械臂自动给料装置通过分拣输送机构和搬运机构的配合，取代了人工，节约了人力，提高了工作效率，同时提高了工作的一致性和精确度。
本实用新型一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性制造车间移动机械臂自动给料装置，其特征在于，所述柔性制造车间移动机械臂自动给料装置包括分拣输送机构和搬运机构，其中： 所述分拣输送机构包括输送组件、第一识别组件和第二识别组件，其中，所述输送组件的输送路径上设置有至少一个进料工位和至少两个出料工位，每个所述出料工位对应一类物料，所述物料上设置有物料编号，所述输送组件被配置为将所述进料工位处的所述物料输送至所述出料工位，所述第一识别组件设置在所述进料工位上，所述第一识别组件被配置为对所述进料工位的所述物料进行编码识别，所述第二识别组件设置在所述出料工位上，所述第二识别组件被配置为对进入所述出料工位的所述物料进行复检， 所述搬运机构包括至少两个搬运件，所述搬运机构被配置为将所述出料工位的所述物料运输至加工装置中。
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