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龙图腾网获悉挚优机器人(上海)有限公司申请的专利立式毛刷打磨设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129400U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520811005.6，技术领域涉及：B24B27/00；该实用新型立式毛刷打磨设备是由卞祖鉴设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本立式毛刷打磨设备在说明书摘要公布了：立式毛刷打磨设备，属于打磨设备技术领域，包括电动丝杠滑台、电动打磨机本体、集水槽、外壳，还具有限位固定机构；外壳的下端安装有支撑板，支撑板下端位置作为摆放箱，集水槽活动摆放在摆放箱内；其中两套电动丝杠滑台安装在外壳内后端一侧，另一套电动丝杠滑台的壳体垂直分布安装在其中两套电动丝杠滑台的滑动块前侧端，另一套电动丝杠滑台的滑动块前侧端安装有电动打磨机本体，两套限位固定机构安装在外壳内后端。本实用新型具有成本低、结构紧凑、体积小等优点，打磨头能上下、左右、圆周方向转动打磨物件，打磨产生的粉尘能有效被水吸附，减少了粉尘对工作人员健康及环境带来的不利影响，给工作人员带来了便利，相应提高了工作效率。

本实用新型立式毛刷打磨设备在权利要求书中公布了：1.立式毛刷打磨设备，包括电动丝杠滑台、电动打磨机本体、集水槽、外壳，其特征在于，还具有限位固定机构；所述外壳的内下端安装有具有若干粉尘孔的支撑板，外壳位于支撑板下端位置作为摆放箱，集水槽上端是开放式结构，集水槽活动摆放在摆放箱内；所述电动丝杠滑台有多套，其中两套电动丝杠滑台上下间隔距离布分别横向安装在外壳内后端一侧，另一套电动丝杠滑台的壳体垂直分布安装在其中两套电动丝杠滑台的滑动块前侧端，另一套电动丝杠滑台的滑动块前侧端安装有支撑板，支撑板侧端有轴孔，电动打磨机本体的壳体后侧端安装有螺栓，螺栓固定安装在轴孔内；所述限位固定机构有两套，第一套限位机构包括电动推杆和电机减速机构、上顶板，上顶板上端安装在电机减速机构的转轴下端，电机减速机构的上端安装在电动推杆的下端，电动推杆的固定部位安装在外壳内后另一侧上端，第二套限位机构包括电动推杆A、下顶板，电动推杆A的上端和下顶板下端转动安装在一起，电动推杆的固定部位安装在外壳内后另一侧下端。

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