中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司姚世琪获国家专利权
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龙图腾网获悉中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司申请的专利一种漆面缺陷打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520899462.5，技术领域涉及：B24B27/033；该实用新型一种漆面缺陷打磨装置是由姚世琪;邵可鑫;张程皓;李思远;于洁;康立;金相鹤设计研发完成，并于2025-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种漆面缺陷打磨装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种漆面缺陷打磨装置。该实用新型包括：底座以及打磨组件，底座上设置有三个气缸，气缸与底座的上表面垂直；三个气缸分别连接打磨组件，打磨组件包括固定板、马达、测距传感器以及打磨工具。六维力传感器结合机器人，靠机器人本体进行打磨姿态调整及力控。如遇到曲面曲率变化显著的场景，需要机器人各轴协作调整姿态。通过本实用新型，解决了相关技术中机器人携带的打磨工具无法适应打磨漆面的问题。
本实用新型一种漆面缺陷打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种漆面缺陷打磨装置，其特征在于，包括： 底座1以及打磨组件，所述底座1上设置有三个气缸2，所述气缸2与所述底座1的上表面垂直； 三个所述气缸2分别连接所述打磨组件，所述打磨组件包括固定板6、马达7、测距传感器9以及打磨工具8。
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