瑞宏机械(上海)有限公司杨泊泉获国家专利权
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龙图腾网获悉瑞宏机械(上海)有限公司申请的专利一种半球形工件自动定位工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129532U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520479403.2，技术领域涉及：B25B11/00；该实用新型一种半球形工件自动定位工装是由杨泊泉;吕莉莉;刘刚;蒋其汉设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种半球形工件自动定位工装在说明书摘要公布了：本申请涉及一种半球形工件自动定位工装，涉及数控加工技术的领域，包括。本申请包括加工台，所述加工台上固定安装有定位台，所述定位台上开设有用于放置半球形工件的球面槽，所述定位台上贯穿开设有排屑口，所述排屑口位于所述球面槽的槽底；所述加工台上滑动安装有四个定位座，四个所述定位座关于所述定位台旋转对称，四个所述定位座上分别固定安装有用于固定半球形工件的定位块；还包括：驱动机构、夹持控制模块、端面定位机构。本申请可对半球形工件进行快速、稳定的定位。
本实用新型一种半球形工件自动定位工装在权利要求书中公布了：1.一种半球形工件自动定位工装，其特征在于，包括加工台1，所述加工台1上固定安装有定位台2，所述定位台2上开设有用于放置半球形工件的球面槽21，所述定位台2上贯穿开设有排屑口22，所述排屑口22位于所述球面槽21的槽底； 所述加工台1上滑动安装有四个定位座3，四个所述定位座3关于所述定位台2旋转对称，四个所述定位座3上分别固定安装有用于固定半球形工件的橡胶定位块33； 还包括： 驱动机构，固定安装在所述加工台1上，用于驱动四个所述定位座3朝向靠近或远离定位台2的方向滑动； 夹持控制模块，固定安装在所述加工台1上，用于检测任意所述定位座3的位置，并在任意所述定位座3移动至设定位置时输出控制信号； 端面定位机构，固定安装在所述定位座3上，与所述夹持控制模块的信号输出端信号连接，用于接收所述控制信号并对半球形工件的端面进行夹持固定； 所述夹持控制模块的信号输出端与所述驱动机构的信号输入端信号连接，所述驱动机构接收所述控制信号并停止驱动。
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