上海无限工坊机器人科技有限公司王伟获国家专利权
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龙图腾网获悉上海无限工坊机器人科技有限公司申请的专利一种具有上下抬升的轮式单臂机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129775U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521093694.8，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种具有上下抬升的轮式单臂机器人是由王伟;杨晨曦;项林坚;谢博文设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有上下抬升的轮式单臂机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有上下抬升的轮式单臂机器人，包括移动底盘以及安装在所述移动底盘上的升降件，所述升降件的升降端安装有机器人本体，所述机器人本体上设有六自由度机械臂，所述机器人本体与所述六自由度机械臂相对的一侧设有配重板。本实用新型中，所提出的具有上下抬升的轮式单臂机器人，结构简单，通过升降件便于增大六自由度机械臂在竖直方向的工作范围，通过配重板的设置便于增大其负载，保证其工作过程中的稳定性；进一步地，通过升降件的结构增大该机器人的防尘效果。
本实用新型一种具有上下抬升的轮式单臂机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有上下抬升的轮式单臂机器人，其特征在于，包括移动底盘1以及安装在所述移动底盘1上的升降件2，所述升降件2的升降端安装有机器人本体3，所述机器人本体3上设有六自由度机械臂4，所述机器人本体3与所述六自由度机械臂4相对的一侧设有配重板10。
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