江苏小兆科技有限公司赵魏维获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏小兆科技有限公司申请的专利一种轨道式巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129776U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520748974.1，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种轨道式巡检机器人是由赵魏维;计宏;时英理;郭绪设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轨道式巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人，包括沿着轨道进行移动的巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧均设有导轮组件，使巡检机器人本体进行水平移动，所述巡检机器人本体的顶部转动连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有固定块，固定块的顶部设有摄像头，摄像头的底部固定连接有两个插柱，所述固定块的顶部开设有两个插孔，两个所述插柱分别与两个插孔插接，所述固定块内开设有空腔，本实用新型不仅能够方便对摄像头进行快速的拆卸，便于工作人员对摄像头进行检修，而且能够便于摄像头对不同的角度进行拍摄巡检，提高了巡检机器人的使用效果，还能够避免巡检机器人本体在沿着轨道移动时发生偏移。
本实用新型一种轨道式巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道式巡检机器人，包括沿着轨道3进行移动的巡检机器人本体6，其特征在于，所述巡检机器人本体6的两侧均设有导轮组件，使巡检机器人本体6进行水平移动，所述巡检机器人本体6的顶部转动连接有连接杆9，连接杆9的顶端固定连接有固定块13，固定块13的顶部设有摄像头7，摄像头7的底部固定连接有两个插柱22，所述固定块13的顶部开设有两个插孔14，两个所述插柱22分别与两个插孔14插接，所述固定块13内开设有空腔17，空腔17内滑动连接有滑杆18，滑杆18的一侧固定连接有两个限位柱19，两个所述插柱22的一侧均开设有限位孔21，两个所述限位柱19分别延伸进两个插孔14内与限位孔21插接，所述巡检机器人本体6的顶部设有用于改变摄像头7角度的调节组件，所述滑杆18的一侧固定连接有延伸出固定块13的按压杆20，且按压杆20延伸出固定块13。
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