连天剑智能装备(江苏)有限公司张连木获国家专利权
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龙图腾网获悉连天剑智能装备(江苏)有限公司申请的专利一种机器人的移动地轨结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129777U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521005823.3，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种机器人的移动地轨结构是由张连木;胡彬;邹松林;王福鑫设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人的移动地轨结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人的移动地轨结构，包括地轨本体，所述地轨本体顶部开设有两个移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动滑块，两个所述移动滑块之间固定连接有移动板，所述地轨本体顶部连接有调节所述移动板进行移动的移动组件，所述移动板顶部固定连接有固定框架，所述固定框架前后两侧均开设有固定槽，所述固定框架外侧壁活动套接有两个固定套块。本实用新型，通过安装电机带动安装齿轮进行旋转，接着安装齿轮也带动活动齿轮上的活动转轴和活动座旋转到合适的角度，跟着活动座也带动装配件上安装固定的机器人调节到合适角度，使得地轨上的机器人调节到合适的位置和角度满足不同工位的焊接需求，从而提高使用效果。
本实用新型一种机器人的移动地轨结构在权利要求书中公布了：1.一种机器人的移动地轨结构，包括地轨本体1，其特征在于：所述地轨本体1顶部开设有两个移动槽，所述移动槽内部滑动连接有移动滑块2，两个所述移动滑块2之间固定连接有移动板3，所述地轨本体1顶部连接有调节所述移动板3进行移动的移动组件； 所述移动板3顶部固定连接有固定框架12，所述固定框架12前后两侧均开设有固定槽，所述固定框架12外侧壁活动套接有两个固定套块13，两个所述固定套块13顶部之间固定连接有固定支架14，所述固定套块13表面连接有固定组件； 所述固定支架14顶部贯穿并转动连接有活动转轴18，所述活动转轴18两端分别固定连接有活动齿轮19和活动座20，所述活动座20顶部固定连接有两个相对称的装配件21，所述固定支架14底部连接有安装组件。
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