青岛德胜博工贸有限公司姜斌获国家专利权
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龙图腾网获悉青岛德胜博工贸有限公司申请的专利一种自动化上料机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN224129778U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520317505.4,技术领域涉及:B25J9/00;该实用新型一种自动化上料机械手是由姜斌设计研发完成,并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动化上料机械手在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种自动化上料机械手,涉及机械手技术领域,包括:底座,作为整个机械手的支撑结构并在上部安装有机械臂;爪盘,其安装在机械臂的一端,爪盘的表面安装有同轴设置的固定卡爪;爪盘的表面安装有可活动设置的抓取组件,爪盘的表面连接有稳固组件,抓取组件包括:伸缩杆、弹性件一以及活动卡爪;弹性件一均连接在爪盘的表面,本实用新型通过在爪盘的表面构造有可活动设置的抓取组件,即抓取组件中的活动卡爪能够在弹性件一和伸缩杆的作用下进行一定的伸缩活动,使得在对不同规格的物料进行抓取过程中,活动卡爪都能够对物料表面的不同位置进行适应抓取,提高了适应性,并且避免需要频繁的对卡爪进行更换而降低生产效率。
本实用新型一种自动化上料机械手在权利要求书中公布了:1.一种自动化上料机械手,其特征在于,包括: 底座1,作为整个机械手的支撑结构并在上部安装有机械臂2; 爪盘3,其安装在所述机械臂2的一端,所述爪盘3的表面安装有同轴设置的固定卡爪6; 所述爪盘3的表面安装有可活动设置的抓取组件,所述爪盘3的表面连接有稳固组件,用于对物料支托。
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