山东农业大学范国强获国家专利权
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龙图腾网获悉山东农业大学申请的专利一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129779U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520772171.X，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构是由范国强;左启威;陈鑫;周游;岳婧祎设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构，包括竖向的主轴、竖向滑接在主轴上的滑动套以及驱动滑动套升降的高度调整机构，所述滑动套上固接有高度调整底板，所述高度调整底板上方设有与滑动套转动连接的滚轮安装圆盘，所述滚轮安装圆盘上方设有倾角调整圆盘，所述倾角调整圆盘通过关节轴承与滑动套连接，所述高度调整底板上装有驱动滚轮安装圆盘旋转的旋转驱动机构，所述滚轮安装圆盘上装有周向排布的多个滚轮，所述倾角调整圆盘上固接有多个与滚轮适配的压板，本实用新型可以实现倾角调整圆盘绕关节轴承的球心，在垂直于主轴线任意方向的2自由度的倾角调整，结构简单紧凑，控制方便，工作可靠。
本实用新型一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构在权利要求书中公布了：1.一种滚轮圆盘式2自由度倾角调整机构，其特征在于：包括竖向的主轴4、竖向滑接在主轴4上的滑动套6以及驱动滑动套6升降的高度调整机构，所述滑动套6上固接有高度调整底板12，所述高度调整底板12上方设有与滑动套6转动连接的滚轮安装圆盘13，所述滚轮安装圆盘13上方设有倾角调整圆盘17，所述倾角调整圆盘17通过关节轴承19与滑动套6连接，所述高度调整底板12上装有驱动滚轮安装圆盘13旋转的旋转驱动机构，所述滚轮安装圆盘13上装有周向排布的多个滚轮，所述倾角调整圆盘17上固接有多个与滚轮适配的压板，所述倾角调整圆盘17上开有位于压板下方的避让豁口。
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