重庆顺展机器人技术有限公司万青获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆顺展机器人技术有限公司申请的专利一种具有快速换装功能的桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129780U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520826993.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种具有快速换装功能的桁架机械手是由万青;熊爱胜设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有快速换装功能的桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种具有快速换装功能的桁架机械手，属于桁架机械手技术领域，以解决现有桁架机械手的夹爪在更换时，通过螺栓连接的拆装耗时较长，气动驱动或电磁控制的成本较高的问题，包括支撑立杆、电气连接触点、固定盒、快速换装组件和防杂质组件；所述电气连接触点设置在竖向导轨底部；所述固定盒固定连接在竖向导轨底部右侧；所述快速换装组件设置在竖向导轨底部；所述防杂质组件设置在连接滑块左右两侧。本实用新型通过快速换装组件，实现夹爪与竖向导轨的便捷分离与安装，大幅优化夹爪更换的便捷性与经济性，借由连接滑块滑动同步清理横向导轨导向槽积灰，有效减少机械磨损、降低运行噪音并延长部件寿命。
本实用新型一种具有快速换装功能的桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有快速换装功能的桁架机械手，包括支撑立杆1、横向导轨2、连接滑块3、竖向导轨4、电气连接触点401、夹爪5、固定盒6、第一连接块12、快速换装组件和防杂质组件；所述横向导轨2固定连接在两件支撑立杆1上面；其特征在于：所述连接滑块3滑动连接在横向导轨2前方；所述竖向导轨4滑动连接在连接滑块3内部；所述电气连接触点401设置在竖向导轨4底部；所述夹爪5设置在竖向导轨4底部；所述固定盒6固定连接在竖向导轨4底部右侧；所述第一连接块12内部开设有一个方形定位孔，所述第一连接块12设置两件，两件所述第一连接块12分别固定连接在竖向导轨4底部前后两侧；所述快速换装组件设置在竖向导轨4底部；所述防杂质组件设置在连接滑块3左右两侧。
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