广东工程职业技术学院钟华杰获国家专利权
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龙图腾网获悉广东工程职业技术学院申请的专利一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129781U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520850288.5，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂是由钟华杰;夏梓雄;陈延莉;谢杏芬;赵威;古梓辰设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂在说明书摘要公布了：本申请公开了一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂，涉及机械臂技术领域，包括底盘、设置于所述底盘上可多级收缩的支臂以及可更换安装于所述支臂上的不同类型的工具头；其中，支臂设置有连接部，连接部包括一对插板，插板上设置有弹性卡扣件和磁吸件，工具头设置有对接部，对接部设置有供插板插入的插槽，插槽内设置有与弹性卡扣件配合的扣件腔以及与磁吸件吸合的磁性定位件。本申请利用磁性吸附与卡槽定位相结合的方式使工具头与支臂形成可拆卸连接，从而可以根据需要在机械臂上安装不同工具头，让机械臂实现多功能化，解决了传统机械臂功能单一的问题。
本实用新型一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂在权利要求书中公布了：1.一种新型可折叠收纳多功能一体工业机械臂，其特征在于，包括底盘、设置于所述底盘上可多级收缩的支臂以及可更换安装于所述支臂上的不同类型的工具头；其中， 所述支臂设置有连接部，所述连接部包括一对插板，所述插板上设置有弹性卡扣件和磁吸件，所述工具头设置有对接部，所述对接部设置有供所述插板插入的插槽，所述插槽内设置有与所述弹性卡扣件配合的扣件腔以及与所述磁吸件吸合的磁性定位件。
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