天津华油天元石化设备有限公司薛晋澎获国家专利权
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龙图腾网获悉天津华油天元石化设备有限公司申请的专利一种可更换抓取头的管道抓取工具获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129782U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520905416.1，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种可更换抓取头的管道抓取工具是由薛晋澎;李鑫设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可更换抓取头的管道抓取工具在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可更换抓取头的管道抓取工具，包括大臂，还包括换爪机构，所述大臂表面设置有换爪机构，所述换爪机构包括收纳箱、横臂、固定环、活动臂、固定管、连轴、定位座、插销和管道夹爪，所述大臂外周套接有收纳不同规格管道夹爪的收纳箱，所述大臂内部插接有横臂且横臂外壁端部位置焊接有固定环，当需要对管道夹爪进行更换时，拔出插销，活动臂可围绕连轴位置旋转靠近横臂侧边，随后控制横臂收缩带动活动臂安装端靠近收纳箱，即可进行管道夹爪的拆卸更换，此时更换过程中，由于安装端和收纳箱位置近，所以操作起来都更加便捷，省时省力，无需长距离的搬运。
本实用新型一种可更换抓取头的管道抓取工具在权利要求书中公布了：1.一种可更换抓取头的管道抓取工具，包括大臂1，其特征在于，还包括换爪机构2，所述大臂1表面设置有换爪机构2，所述换爪机构2包括收纳箱203、横臂206、固定环207、活动臂208、固定管209、连轴210、定位座211、插销213和管道夹爪214，所述大臂1外周套接有收纳不同规格管道夹爪214的收纳箱203，所述大臂1内部插接有横臂206且横臂206外壁端部位置焊接有固定环207，所述横臂206端部活动连接有活动臂208且活动臂208外壁端部焊接有插入至固定环207之间的固定管209，所述固定环207和固定管209内部之间插接有连轴210，所述活动臂208内部靠近横臂206一端焊接有插入至横臂206内部的定位座211且定位座211与横臂206之间插接有插销213，所述活动臂208远离横臂206一端通过螺栓可拆卸连接有管道夹爪214。
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