买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽驿星智能物流装备制造有限公司申请的专利一种防碰撞桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129783U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520985168.6，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种防碰撞桁架机械手是由施颖;吴涛;陈波;林向远;李云志;朱兵伟;胡金杰;李强设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防碰撞桁架机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体公开了一种防碰撞桁架机械手，包括：支撑柱，支撑柱下方通过螺栓固定连接有底座，支撑柱下端一侧固定连接有斜撑，支撑柱上端一侧固定连接有支撑块，支撑块上方固定连接有横梁；横移机构，横移机构在横梁上进行横向移动；纵移机构，纵移机构设于横移机构上，纵移机构包括驱动装置和升降臂；夹持机构，夹持机构包含若干吸盘，吸盘均匀分布在纵移机构两侧；防碰撞机构，防碰撞机构位于夹持机构外侧，能够对整个机械手起到一个保护的作用，此装置能够快速的实现响应，降低冲击力，并且弹性材料形变后自动复位，减少了维护频率。

本实用新型一种防碰撞桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞桁架机械手，包括： 支撑柱1，所述支撑柱1下方通过螺栓固定连接有底座11，所述支撑柱1下端一侧固定连接有斜撑12，所述支撑柱1上端一侧固定连接有支撑块13，所述支撑块13上方固定连接有横梁14； 横移机构2，所述横移机构2在横梁14上进行横向移动； 纵移机构3，所述纵移机构3设于横移机构2上，所述纵移机构3包括驱动装置31和升降臂32； 其特征在于，还包括： 夹持机构4，所述夹持机构4包含若干吸盘41，所述吸盘41均匀分布在纵移机构3两侧； 防碰撞机构5，所述防碰撞机构5位于夹持机构4外侧，能够对整个机械手起到一个保护的作用； 所述纵移机构3包含纵梁框架321，所述纵梁框架321固定连接在固定板25一侧，所述纵梁框架321内侧均匀分布有导轨322，所述导轨322与纵梁框架321固定连接，所述升降臂32两侧固定连接有升降滑块323，所述升降滑块323与导轨322滑动连接； 所述升降臂32上方固定连接有限位板324，所述限位板324内部固定连接有液压缓冲器325，所述升降臂32下端固定连接有两个升降滑块底座326，所述升降滑块底座326上方固定连接有限位缓冲柱327。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽驿星智能物流装备制造有限公司，其通讯地址为：242000 安徽省宣城市宣州区晨兴路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。