武汉真友科技有限公司黄立获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉真友科技有限公司申请的专利颈部运动结构及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129784U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521047714.8，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型颈部运动结构及机器人是由黄立;余国庆;李永涛;廖江宁;刘亚飞设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本颈部运动结构及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种颈部运动结构及机器人，涉及机器人技术领域，颈部运动结构包括固定座、弹性支撑件和伸缩调节件，弹性支撑件的一端连接固定座；伸缩调节件的一端连接固定座，伸缩调节件的另一端活动连接弹性支撑件远离固定座的一端，并能够在伸缩时驱使弹性支撑件产生弹性形变。弹性支撑件远离固定座的一端可用于安装机器人头部，当需要控制机器人执行点头、摇头等动作时，可通过控制伸缩调节件改变其长度，伸缩调节件拉动弹性支撑件摆动，以通过弹性支撑件带动机器人头部执行点头、摇头等动作。弹性支撑件的周侧没有限位结构，能够朝向任意方向活动，机器人头部能够灵活地完成点头、摇头等动作，与人类的交互更流畅。
本实用新型颈部运动结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种颈部运动结构，其特征在于，包括： 固定座，所述固定座用于连接机器人的身体躯干； 弹性支撑件，所述弹性支撑件的一端连接所述固定座，另一端用于连接机器人的头部；及 伸缩调节件，所述伸缩调节件的一端连接所述固定座，所述伸缩调节件的另一端活动连接所述弹性支撑件远离所述固定座的一端，并能够在伸缩时驱使所述弹性支撑件产生弹性形变。
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