沃川机器人(浙江)有限公司赵龙获国家专利权
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龙图腾网获悉沃川机器人(浙江)有限公司申请的专利一种桁架机械手装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129787U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422943834.8，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种桁架机械手装置是由赵龙设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种桁架机械手装置，属于桁架机械手技术领域。包括桁架本体，桁架本体上滑动连接有移动组件，移动组件下端固定有电动推杆，电动推杆下端连接有抓取组件，抓取组件包括三爪气缸和定位块，抓取组件上固定有旋转气缸，三爪气缸与旋转气缸的输出轴相连接，定位块外壁固定有三块调节块，三块调节块分别位于安装在三爪气缸上的相邻两个爪子之间，调节块顶部固定有导向杆，三爪气缸外壁固定有三块凸块，凸块开有通孔，导向杆穿过通孔一端固定有挡块，导向杆上套设有弹簧，弹簧两端分别与凸块、调节块相抵靠，其中一块调节块上固定有气泵，所述气泵一端连接有气管。本实用新型可有效提高三爪气缸对法兰盘的抓取和放置的效果。
本实用新型一种桁架机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手装置，其特征在于，包括桁架本体1，所述桁架本体1上滑动连接有移动组件，所述移动组件下端固定有电动推杆2，所述电动推杆2下端连接有抓取组件，所述抓取组件包括三爪气缸3和定位块4，所述抓取组件上固定有旋转气缸5，所述三爪气缸3与旋转气缸5的输出轴相连接，所述定位块4外壁固定有三块呈环形并等间距分布的调节块6，三块所述调节块6分别位于安装在三爪气缸3上的相邻两个爪子之间，所述调节块6顶部固定有导向杆7，所述三爪气缸3外壁固定有三块分别与三根所述导向杆7相对应的凸块8，所述凸块8开有供导向杆7穿过的通孔9，所述导向杆7穿过通孔9一端固定有挡块10，所述导向杆7上套设有弹簧11，所述弹簧11两端分别与凸块8、调节块6相抵靠，其中一块所述调节块6上固定有气泵12，所述气泵12一端连接有气管13。
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