江苏腾恺智能装备有限公司张素兰获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏腾恺智能装备有限公司申请的专利一种贴合机用XY机械手模组机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129788U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520565230.6，技术领域涉及：B25J9/02；该实用新型一种贴合机用XY机械手模组机构是由张素兰;林志杰;林涛;丁晨设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种贴合机用XY机械手模组机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种贴合机用XY机械手模组机构，包括安装板、X轨、第一Y安装架、第二Y安装架，所述第一Y安装架底部固定设置有底架，所述第二Y安装架底部两侧铰接设置有支撑柱，调节组件包括滑动槽与内螺纹块，内螺纹块与滑动槽呈滑动连接，所述滑动槽与支撑柱呈铰接连接，一侧所述滑动槽外侧设置有固定组件，本实用新型：通过第三电机带动第三螺纹杆进行旋转，通过同步轮、同步带进行传动，从而使两个第三螺纹杆同时进行旋转，即同时带动两侧的内螺纹块在滑动槽中滑动，此时通过支撑柱顶起第二Y安装架，即自动调节安装板的角度，使贴合机进行对倾斜平面的加工，操作起来更加方便，无需停止装置。
本实用新型一种贴合机用XY机械手模组机构在权利要求书中公布了：1.一种贴合机用XY机械手模组机构，其特征在于：包括安装板1、X轨11、第一Y安装架2、第二Y安装架22，所述第一Y安装架2底部固定设置有底架33，所述第二Y安装架22底部两侧铰接设置有支撑柱32，所述底架33两侧设置调节组件； 调节组件包括滑动槽34与内螺纹块41，内螺纹块41与滑动槽34呈滑动连接，所述滑动槽34与支撑柱32呈铰接连接，一侧所述滑动槽34外侧设置有固定组件。
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