苏州云梯自动化科技有限公司余海游获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州云梯自动化科技有限公司申请的专利一种具有力反馈作用的工业机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129789U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520704372.6，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种具有力反馈作用的工业机器人是由余海游设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有力反馈作用的工业机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种具有力反馈作用的工业机器人，包括底座，所述底座的顶壁转动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有固定板，所述固定板的底壁设置有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴一，所述转轴一转动连接在固定板的顶壁中部，所述转轴一的末端固定连接有连接板，所述连接板的顶壁左右侧固定连接有转轴二，两个所述转轴二的外壁均转动连接有连接块。本实用新型中，电机传动转轴一转动，转轴一带动连接板转动，连接板带动两个转轴二上的连接块同时向内转动，连接块带动转轴三下的夹块在滑轨上同时向内滑动，通过夹块向内同时的移动，实现了稳定夹持物料的效果。
本实用新型一种具有力反馈作用的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有力反馈作用的工业机器人，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶壁转动连接有机械臂3，所述机械臂3的末端固定连接有固定板4，所述固定板4的底壁设置有电机5，所述电机5的输出端固定连接有转轴一6，所述转轴一6转动连接在固定板4的顶壁中部，所述转轴一6的末端固定连接有连接板7，所述连接板7的顶壁左右侧固定连接有转轴二8，两个所述转轴二8的外壁均转动连接有连接块9，两个所述连接块9的外壁转动连接有转轴三10，所述转轴三10的外壁中下部转动连接有夹块12，所述固定板4的右侧固定连接有滑轨11，所述夹块12与滑轨11滑动连接，所述夹块12的外壁设置有自适应机构2，所述自适应机构2能够自动贴合物料表面，增加接触面积，提高抓取的稳定性。
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