嘉兴合祖机电设备有限公司胡海涛获国家专利权
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龙图腾网获悉嘉兴合祖机电设备有限公司申请的专利一种用于产品检测的多关节机械手臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129790U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521066473.1，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型一种用于产品检测的多关节机械手臂是由胡海涛;杨光富;殷羽设计研发完成，并于2025-05-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于产品检测的多关节机械手臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及产品检测技术领域，公开了一种用于产品检测的多关节机械手臂，包括底座，所述底座的顶壁中部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端固定连接有固定筒，所述固定筒的底部设置有圆柱，所述圆柱的内部安装有检测机构，所述检测机构用于多方位检测，所述固定筒的底部安装有升降机构，所述升降机构用于升降圆柱；所述检测机构包括方槽一，所述方槽一开设在圆柱的底壁中部。本实用新型中，小型电机一驱动曲轴，使工业相机摆动转轴二在空心块内转动，空心块在方槽一内转动，实现对产品表面的动态扫描和全方位视觉检测，单个工业相机可覆盖多固定相机的检测范围，能够减少硬件采购成本和维护时间。
本实用新型一种用于产品检测的多关节机械手臂在权利要求书中公布了：1.一种用于产品检测的多关节机械手臂，包括底座1，其特征在于：所述底座1的顶壁中部转动连接有机械臂2，所述机械臂2的末端固定连接有固定筒3，所述固定筒3的底部设置有圆柱4，所述圆柱4的内部安装有检测机构5，所述检测机构5用于多方位检测，所述固定筒3的底部安装有升降机构6，所述升降机构6用于升降圆柱4； 所述检测机构5包括方槽一501，所述方槽一501开设在圆柱4的底壁中部，所述圆柱4的内壁左右侧中下部均转动连接有转轴一502，两个所述转轴一502的外壁相邻一端均固定连接有空心块503，所述空心块503的内壁前后侧均转动连接有转轴二504，两个所述转轴二504的外壁相邻一端均固定连接有工业相机505，所述圆柱4的内部设置有驱动组件506。
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