郑州大学王军雷获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉郑州大学申请的专利横波传递的仿生蛇形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129791U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520830372.0，技术领域涉及：B25J9/06；该实用新型横波传递的仿生蛇形机器人是由王军雷;梁嘉伟;李子轩;王振宇;张黎明;周劲豪设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本横波传递的仿生蛇形机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种横波传递的仿生蛇形机器人，包括集成主控单元和若干弹性串联在一起的摆动运动单元；摆动运动单元包括柔性绳、若干弹性相铰接的摩擦片、动力舱和设置在动力舱内的传动舵盘，传动舵盘用于驱动柔性绳往返运动，以使柔性绳的两侧进行交替伸长和收缩；柔性绳从若干摩擦片的一侧穿过并绕过传动舵盘后，再从若干摩擦片的另一侧穿出，柔性绳的端部连接在下一级摆动运动单元的动力舱后部或集成主控单元的后部，以使若干摩擦片在柔性绳的往返拉动下发生整体左右交替摆动。该横波传递的仿生蛇形机器人能够缩小蛇形机器人的体积、实现了损坏后便于维修和更换的目的。
本实用新型横波传递的仿生蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种横波传递的仿生蛇形机器人，其特征在于：包括集成主控单元和若干弹性串联在一起的摆动运动单元； 所述集成主控单元连接若干所述摆动运动单元的前端，用于通过控制若干所述摆动运动单元的启动时间，以使若干所述摆动运动单元之间产生运动时差； 所述摆动运动单元包括柔性绳、若干弹性相铰接的摩擦片、动力舱和设置在所述动力舱内的传动舵盘，所述传动舵盘用于驱动所述柔性绳往返运动，以使所述柔性绳的两侧进行交替伸长和收缩； 所述柔性绳从若干所述摩擦片的一侧穿过并绕过所述传动舵盘后，再从若干所述摩擦片的另一侧穿出，所述柔性绳的端部连接在下一级所述摆动运动单元的动力舱后部或所述集成主控单元的后部，以使若干所述摩擦片在所述柔性绳的往返拉动下发生整体左右交替摆动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州大学，其通讯地址为：450001 河南省郑州市高新技术产业开发区科学大道100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励