深圳市水务规划设计院股份有限公司郑芷然获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市水务规划设计院股份有限公司申请的专利一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129794U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520668417.9，技术领域涉及：B25J9/18；该实用新型一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人是由郑芷然;吴景华;林锡炎;何鑫;孙奇琦;李楠;方沂;李育鹏设计研发完成，并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人在说明书摘要公布了：一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人，包括：机器人主体；行走组件，用于带动机器人主体沿水渠移动；清扫组件，用于放入水渠，清扫组件包括清扫架体、清理驱动件、旋转部以及清理部，旋转部转动安装于清扫架体并通过清理驱动件驱动，清理部固定于旋转部外表面并紧贴水渠渠壁进行清理；刮除组件，设置在清扫组件沿清理方向的后端，用于刮除渠壁残留泡沫与浮渣；喷洒组件，设置在刮除组件沿清理方向的后端，用于通过喷洒抑制剂抑制泡沫再生；控制模块用于控制各个组件的协同动作。本申请通过多个传感器闭环控制，通过泡沫厚度、水质、障碍物数据实时反馈，实现“清洁‑刮除‑抑泡‑避障”全流程自动化，大大提高了渠壁泡沫的清洁效率和清洁质量。
本实用新型一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人在权利要求书中公布了：1.一种矩形二沉池配水渠泡沫清扫机器人，其特征在于，包括： 机器人主体1； 行走组件3，连接于所述机器人主体1，用于带动所述机器人主体1沿水渠移动； 清扫组件4，连接于所述机器人主体1并用于放入水渠，所述清扫组件4包括清扫架体41、清理驱动件42、旋转部43以及清理部44，所述旋转部43转动安装于所述清扫架体41并通过所述清理驱动件42驱动，所述旋转部43设置有至少一组，所述清理部44固定于所述旋转部43外表面并紧贴水渠渠壁进行清理； 刮除组件5，连接于所述机器人主体1并设置在所述清扫组件4沿清理方向的后端，用于刮除渠壁残留泡沫与浮渣； 控制模块7，集成于所述机器人主体1，用于控制所述行走组件3、清扫组件4和刮除组件5的协同动作。
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