安徽省皖北煤电集团有限责任公司李强获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽省皖北煤电集团有限责任公司申请的专利一种煤矿巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129795U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423095091.X，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种煤矿巡检机器人是由李强;祁志培设计研发完成，并于2024-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤矿巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种煤矿巡检机器人，包括机器人本体；机器人本体的前端侧壁上设置有摄像头，摄像头的后侧安装有旋转支架，旋转支架的自由端端部固设有弧形齿条；机器人本体的内部安装有驱动电机，驱动电机的驱动端固设有圆齿轮，圆齿轮与弧形齿条啮合连接，驱动旋转支架带动摄像头转动采集图像；旋转支架的中部开设有通孔，机器人本体的内部固设有定位柱，旋转支架通过通孔与定位柱转动连接；机器人本体的顶部固设有机械臂，机械臂的自由端固设有推块；本实用新型的煤矿巡检机器人，通过将摄像头设置在机器人本体的前端侧壁上，同时设置驱动电机驱动摄像头转动，从而使得摄像头可以对煤矿内部进行全方位的图像采集，安全高效。
本实用新型一种煤矿巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种煤矿巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体； 所述机器人本体上设有摄像头，所述摄像头固定安装在旋转支架的一端，所述旋转支架的另一端固设有弧形齿条；该弧形齿条上啮合连接有齿轮，所述齿轮与驱动电机的转轴连接，驱动所述旋转支架带动所述摄像头转动采集图像； 所述机器人本体的顶部固设有机械臂，所述机械臂的自由端固设有推块。
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