上海太阳生物技术有限公司谢永华获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太阳生物技术有限公司申请的专利一种电动夹爪控制系统和机械臂系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129796U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520582981.9，技术领域涉及：B25J13/00；该实用新型一种电动夹爪控制系统和机械臂系统是由谢永华;王京设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电动夹爪控制系统和机械臂系统在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种电动夹爪控制系统和机械臂系统，涉及工业机器人技术领域，方案包括：通过编码器测量步进电机的旋转角度或线性位移，并反馈至电机驱动电路板，以使得所述电机驱动电路板基于编码器的测量结果对步进电机的控制状态进行控制，由于所述电机驱动电路板为集成有无传感器失速检测和机械负载测量技术的电路板，其在对电机负载以及电动夹爪的位置进行检测时，无需使用传感器，因此该系统大大减少了电动夹爪控制系统中的传感器及其他检测元件的数量，降低了系统复杂度以及设备体积。
本实用新型一种电动夹爪控制系统和机械臂系统在权利要求书中公布了：1.一种电动夹爪控制系统，其特征在于，包括： 步进电机、电机驱动电路板和编码器； 所述编码器的信号输出端与所述电机驱动电路板的反馈信号输入端相连，所述编码器用于测量步进电机的旋转角度或线性位移； 所述步进电机用于控制所述电动夹爪的夹具的开合； 所述电机驱动电路板用于向所述步进电机发送驱动信号，所述电机驱动电路板为集成有无传感器失速检测和机械负载测量技术的电路板。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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