苏州铭智恩智能装备科技有限公司杜东坡获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州铭智恩智能装备科技有限公司申请的专利一种新型通用三级传动臂挂钩结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129799U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520514110.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种新型通用三级传动臂挂钩结构是由杜东坡;李彬;黄昕玥设计研发完成，并于2026-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型通用三级传动臂挂钩结构在说明书摘要公布了：一种新型通用三级传动臂挂钩结构，其特征在于包括砂轮本体，包括驱动器、A传动臂、B传动臂、旋转挂钩、旋转轴、支撑悬臂、支撑座、连接架、底座、安装座及防护罩，A传动臂与B传动臂通过旋转轴旋转连接，旋转挂钩与B传动臂通过旋转轴旋转连接。本实用新型通过设置的支撑悬臂、A传动臂、B传动臂及旋转挂钩形成了三级联动结构，该设计结构简单，大大节省了安装空间，能实现精准抓夹，通过形成的三级联动结构不需要整体旋转即可完成抓取动作，占用空间小，可在狭小的空间使用，驱动器可以选用电缸或气缸，选择范围广，通用性强，可在旋转轴的外侧设置衬套或轴承来保持旋转顺滑，减少耗能。
本实用新型一种新型通用三级传动臂挂钩结构在权利要求书中公布了：1.一种新型通用三级传动臂挂钩结构，其特征在于：包括驱动器、A传动臂、B传动臂、旋转挂钩、旋转轴、支撑悬臂、支撑座、连接架、底座、安装座及防护罩，所述底座固定安装在安装座的上方，所述支撑悬臂的一端固定安装在底座的一侧，另一端上设有弧形槽，所述支撑座组装在支撑悬臂靠近底座的一端，所述驱动器固定在支撑座上，所述驱动器的输出端通过连接架及旋转轴与A传动臂的一端旋转连接，A传动臂的另一端通过旋转轴与支撑悬臂旋转活动连接，所述A传动臂上设有A方形槽，所述B传动臂上设有B方形槽，所述B传动臂通过旋转轴旋转安装在A方形槽内，所述旋转挂钩上设有连接凸块，所述旋转挂钩通过连接凸块插接在B方形槽并利用旋转轴与B传动轴旋转连接，所述防护罩组装在支撑悬臂上且A传动臂、B传动臂及驱动器位于防护罩的内部。
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