上海善佳机械设备有限公司左瑞峰获国家专利权
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龙图腾网获悉上海善佳机械设备有限公司申请的专利一种机器人门槛抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129800U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520735338.5，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种机器人门槛抓手是由左瑞峰;王飞设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机器人门槛抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机器人门槛抓手，属于汽车生产加工技术领域，包括：机器臂接头；所述机器臂接头一端固定有八角管；所述八角管外壁分别设置有主三叉板和多个副三叉板，所述主三叉板的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座，且第一安装座的一端固定有第一真空吸盘，所述副三叉板的一个查端固定有相对称的两个第二安装座，且第二安装座外壁一端固定有第二真空吸盘；所述第一安装座和第二安装座的外壁均固定有测距传感器，本实用新型可同时操控快速抓取转移四门护边条，进行更为高效快捷的加工作业。
本实用新型一种机器人门槛抓手在权利要求书中公布了：1.一种机器人门槛抓手，其特征在于，包括：机器臂接头1；所述机器臂接头1一端固定有八角管2； 所述八角管2外壁分别设置有主三叉板3和多个副三叉板4，所述主三叉板3的一个叉端固定有相对称的两个第一安装座5，且第一安装座5的一端固定有第一真空吸盘7，所述副三叉板4的一个查端固定有相对称的两个第二安装座10，且第二安装座10外壁一端固定有第二真空吸盘11； 所述第一安装座5和第二安装座10的外壁均固定有测距传感器9。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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