汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司高立伟获国家专利权
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龙图腾网获悉汉特曼轻金属铸造(天津)有限公司申请的专利二爪夹爪机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129805U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521095174.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型二爪夹爪机器人是由高立伟;王鹏飞;王井岩;王子杰;申志亮;于长松设计研发完成，并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本二爪夹爪机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了二爪夹爪机器人。包括固定架，所述固定架上安装有支板，所述支板上部左侧安装有卡盘体，所述卡盘体内部滑动安装有滑块，所述滑块上方安装有连接块，所述连接块上方安装有夹钳，所述连接块的表面安装有挡板，所述卡盘体上安装有盖板，所述卡盘体上安装有位置检测器。本实用新型中，通过一体化两组不同夹持方式的夹爪设计，能够更好地适应工件复杂的外形轮廓，从多个方向对工件进行抓取和定位，对于一些具有不规则边缘或曲线的部位，能够实现更紧密的贴合和稳定的夹持，相比之下，传统夹爪机器人可能在抓取此类复杂形状时会受到限制，此外，两个抓手协同工作，大大提高了生产效率。
本实用新型二爪夹爪机器人在权利要求书中公布了：1.二爪夹爪机器人，其特征在于：包括固定架1，所述固定架1上安装有支板2，所述支板2上部左侧安装有卡盘体3，所述卡盘体3内部滑动安装有滑块5，所述滑块5上方安装有连接块6，所述连接块6上方安装有夹钳7，所述连接块6的表面安装有挡板8，所述卡盘体3上安装有盖板9，所述卡盘体3上安装有位置检测器10，所述固定架1下方右侧安装有第一气缸11，所述第一气缸11的输出端安装有夹持板A12，所述夹持板A12左侧安装有防滑板13，所述夹持板A12左侧还安装有第一位置传感器14，所述固定架1的下方左侧安装有第二气缸15，所述第二气缸15的输出端安装有夹持板B16，所述夹持板B16右侧安装有第二位置传感器17。
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