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龙图腾网获悉深圳赛博格机器人有限公司申请的专利仿生手指、仿生机械手以及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224129806U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521325104.X，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型仿生手指、仿生机械手以及人形机器人是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本仿生手指、仿生机械手以及人形机器人在说明书摘要公布了：本公开涉及仿生手指、仿生机械手以及人形机器人。该仿生手指包括：依次枢转连接的至少两个指节，远指节中开设有第一走线通道和第二走线通道，其余指节中开设有第三走线通道；滚轮，包括第一部段和第二部段，并且第一部段的直径小于第二部段的直径；第一牵引绳，靠近仿生手指的掌侧设置，其一端与第一限位件固定连接，另一端依次穿过第一走线通道和第三走线通道而固定至第一部段上；第二牵引绳，靠近仿生手指的背侧设置，其一端与第二限位件固定连接，另一端依次穿过第二走线通道和第三走线通道而固定至第二部段上。

本实用新型仿生手指、仿生机械手以及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生手指，其特征在于，所述仿生手指包括： 依次枢转连接的至少两个指节11，所述仿生手指中的远指节中开设有第一走线通道111和第二走线通道112，其余所述指节11中开设有第三走线通道113；其中，所述远指节上形成有与所述第一走线通道111相连通的第一卡槽114以及与所述第二走线通道112相连通的第二卡槽115，且第一卡槽114内设置有第一限位件13，第二卡槽115内设置有第二限位件14； 滚轮15，包括第一部段151和第二部段152，并且所述第一部段151的直径小于所述第二部段152的直径； 第一牵引绳16，靠近所述仿生手指的掌侧设置，其一端与所述第一限位件13固定连接，另一端依次穿过所述第一走线通道111和所述第三走线通道113而固定至所述第一部段151上； 第二牵引绳17，靠近所述仿生手指的背侧设置，其一端与所述第二限位件14固定连接，另一端依次穿过所述第二走线通道112和所述第三走线通道113而固定至所述第二部段152上。

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